果桑园

农务经历的思考：
农产品成本奇高，曾经跟华农的一名资深教授请教，他举了个例子：国内某知名果汁品牌，95%鲜果原材料进口，因为国外机械化程度高，即使算上运输成本也比国内采购成本低。以我这3年以身务农的经历来看，导致高成本主要还是自动化智能化程度低下。
1、青壮年都进城务工，农村劳动力严重不足，自动化生产系统没有发展，所以大片耕地返荒
2、即使农村劳动力充裕，如果靠人工进行传统农业，低效率必然导致产品无竞争力
3、大型机械也不适用于类似武汉周边这种丘陵地形，即使我配备了除草机，不再依靠镰刀，但是还是需要人工

就种植果桑来看，主要的人工成本消耗在除草和喷洒。而这两项工作又是高度机械重复的，其业务模型很适合用机器取代。如果有一种小型设备，在预设的脚本控制下，日复一日重复执行，至少果桑种植这件事仅需要的人工成本就剩采收、包装和发货了。这种设想框架上应该是适用于所有农业项目压缩田间成本的。

除草：是否能做一个小型履带车，底盘上加装旋转刀片，沿既定的路线进行巡线，设定一个周期（例如每周1次）。对比使用草甘膦这种化学药物，这种物理方式对土壤更友好，对农作物的残留也是绝对安全的，切断的杂草留在地里转换成养分，形成循环，绿色生态。

喷洒：除了浇水和水基药品，甚至包括液态肥。无人机似乎可以胜任这项挑战，对比喷灌系统，无人机最大的优势是灵活，例如：A植物行株距是2*2，B植物行株距是3*3，喷管系统的喷头安装位置固定，要么适用A要么适用B，而无人机没有这个问题；其次，假设1台无人机24小时工作的最大覆盖范围15亩，那么从1亩的园子扩展到15亩的园子，都不会再追加建设成本，即使扩展到30亩，也就是再加一台无人机的成本，无需再布置管线，挖沟等重复劳动。

上述，无论是履带车还是无人机，因为涉及到巡线，基础的技术是户外精确定位的问题。UWB技术可以解决室外精确定位的问题。远程控制方面，执行脚本可以预置，手机app只需要查看到各执行单元状态，便于排除故障即可。其他诸如充电、液体罐装、自动巡线在其他各种产品中均已实现，需要做一个软硬件的功能集成。

我有一个梦想：终有一天我能够躺在果园正中的那棵大樟树上的树屋里，读着《未来简史》，窗外无人机徘徊在果林树冠上喷灌，地面的履带车沿着uwb标定的线路巡线除草，正如《未来简史》里面描绘的场景。