headless mode，无头模式，即没有连接显示器。
在开发板ubuntu 18.04 arm64上调试部署modbus边缘采集的communicator模块，遇到进程没有优雅的退出，线程的清理工作没有完成。
qt运行时库版本5.9.5，mqtt库版本5.15.2，不兼容问题，运行时错误。
qt 5.9.5开源版，官方自带的只有sqlite驱动，mysql需要自己编译。
据说qt6商业版自带mqtt模块，咱开源用户只能自己编译了。
飞凌rk3399开发板，官方运行环境ubuntu 18.04 desktop + qt 5.9.5，搭建开发环境，使用交叉编译工具链gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu将qt 5.9.5源码编译出目标板的运行时库，以便在开发环境中使用。
最近发现前段时间在树莓派上刷的openwrt的lean分支，无法保存配置了，好一番折腾，终于解决了，mark一下。
自持有结点的自签SSL证书每仨月到期一次，虽然设置了自动续签，但每次都没有生效（这是一个问题），只有到期手动续签，留个mark。
1、hdmi_force_hotplug=1，启用hdmi热拔插
2、config_hdmi_boost=7，最强hdmi信号
另外：
hdmi_safe=1，注释掉，不用安全显示模式
hdmi_group=2，DMT，接显示器
hdmi_mode=85，1280*720*60Hz
hdmi_mode=82，1920*1080*60Hz