headless mode，无头模式，即没有连接显示器。
在开发板ubuntu 18.04 arm64上调试部署modbus边缘采集的communicator模块，遇到进程没有优雅的退出，线程的清理工作没有完成。
qt运行时库版本5.9.5，mqtt库版本5.15.2，不兼容问题，运行时错误。
qt 5.9.5开源版，官方自带的只有sqlite驱动，mysql需要自己编译。
据说qt6商业版自带mqtt模块，咱开源用户只能自己编译了。
飞凌rk3399开发板，官方运行环境ubuntu 18.04 desktop + qt 5.9.5，搭建开发环境，使用交叉编译工具链gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu将qt 5.9.5源码编译出目标板的运行时库，以便在开发环境中使用。
独立研发工业级 Modbus 数据采集网关 ThingGateway，实现工业现场数据采集、处理和传输。全程负责需求分析、硬件选型、架构设计、软件开发、部署和发布。采用模块化微服务架构，运用 C/C++、Python 和 JavaScript 等进行跨语言开发。创新性地实现 Excel 点表配置和异步多线程通信，显著提升效率。项目已成功落地试运行，并开发了跨平台 Modbus 下位机模拟器。
最近发现前段时间在树莓派上刷的openwrt的lean分支，无法保存配置了，好一番折腾，终于解决了，mark一下。