东风帅客，车载电脑坏了两年了，终于抽空给做了一个，windows 11 arm64 + raspberry pi 4b。
原厂
diy
实现功能：
- 电子模块外置，原来的机位改成了收纳空间
- 屏幕采用10.1英寸电容屏。微雪的屏不支持lineageOS。
- windows系统。对比了ubuntu、rasbian、android【国外的一个开源组弄的lineageOS，还蛮有名】，感觉这个windows 11 arm64最流畅，而且目前也没有哪家的车载电脑采用windows
模块：
- 屏幕 * 1
- 树莓派4b * 2，一块用来装系统，一块用来做路由器。操作系统的树莓派4b 8G内存版，做路由器的树莓派4b 2G内存版。
- 功放模块 * 1
- 电源模块 * 3，把车载12v降压到5V3A，分别给树莓派主板和屏幕供电
- 开关模块，用洞洞板飞线
其他结构件均废物利用，如：
- 收纳空间的外壳是学校里面工业设计实习学生用剩下的木板
- 树莓派3b的支撑板是从废的亚克力板上裁下来的一块
- 屏幕的支持结构是报废笔记本屏幕上拆下来的
问题与解决
对比尝试了raspbian arm32、ubuntu 21.04 arm64和window 11 arm64，还是windows最流畅，但是Windows由于不是官方发布，是国外的大神从预览版修改而来的，没有预置wifi的驱动，所以不支持无线网卡。为了解决这个问题，将一块2G内存的树莓派刷openwrt做路由，wifi用client模式接手机热点，桥接到以太网口，windows通过以太网口接入。
update 2021.7.31.
bug:
关机的时候直接切断电源导致
1、windows 11某应用程序配置文件丢失
2、树莓派3b上的openwrt的sd卡被置为只读，下次开机无法连接手机热点，且无法修改配置
上述问题，判断皆由非安全关机导致，解决办法：
1、开启openwrt的root账户ssh登录，且使用公钥和私钥，不用密码，这样可以实现在命令行用ssh命令免密码自动登录，适用于批处理。
2、用poweroff指令远程关机openwrt。尝试中发现openwrt的关闭过程很漫长，所以后续批处理需要判断openwrt是否已经关闭。如果不做判断，windows关闭后将失去对openwrt的控制
3、判断openwrt是否成功关闭，我采用ping命令，并判断回显中是否带有TTL字符串，如果能够ping通，则回显字符串中包含TTL，如果ping不同，则不包含TTL。
4、当openwrt关闭后，批处理关闭windows 11。
脚本代码如下：
rem @ echo off
title poweroff monitor
set ip=192.168.1.1
ssh root@%ip% poweroff:p
timeout /nobreak /t 5
ping %ip% | find “TTL”
if %errorlevel% == 0 (
echo remote poweroff failed
goto p
)echo remote poweroff success, shutdown local immediately
timeout /nobreak /t 3
shutdown /t 0 /f /s
最后，批处理执行关机，需要给管理员权限，这个失误耽误了我个把小时。
update 2022.7.30.
最近做了一次大升级：
- raspberry pi4b替换成Celeron J4125。主要为了获取视频播放高清解码的能力，树莓派无法播放4k视频，x86上很流畅
- 电源管理部分更换了统一的DC12vtoDC5v电源转换器。减少空间占用，走线更精简有序，便于维护管理
- 4个usb电源接口，主机和屏幕用2个，剩余2个保留给以后的扩展设备
- 屏幕下方加了支架，行车途中不会上下颠簸，保持屏幕稳定
