船用全回转控制手柄

v1，根据总装船厂要求定制，问题：

1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高
2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势

v1.1，基于上述问题，自主设计并研发控制部分，为了兼容模拟信号接口，提供模拟输出。