2018年~2019年，完成客户定制的船用全回转手柄加工、装配、装配和调试。2019年底至今，针对应用中发现的问题，正在进行重新设计。
v1，根据总装船厂要求定制，问题：
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高
2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
v1.1，基于上述问题，自主设计并研发控制部分，为了兼容模拟信号接口，提供模拟输出。
绕x轴旋转和绕y轴旋转，数字信号输出调试
为了兼容现有系统，进行数模转换后的模拟量输出
2018年~2019年，完成客户定制的船用全回转手柄加工、装配、装配和调试。2019年底至今，针对应用中发现的问题，正在进行重新设计。
v1，根据总装船厂要求定制，问题：
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高
2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
v1.1，基于上述问题，自主设计并研发控制部分，为了兼容模拟信号接口，提供模拟输出。
绕x轴旋转和绕y轴旋转，数字信号输出调试
为了兼容现有系统，进行数模转换后的模拟量输出