仿真灭火

需求：

1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。

v0，用硬纸壳做结构，验证：

1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。

第一版本火焰效果

灭火成功

灭火失败，未在灭火器容量用尽前（即规定时间内）扑灭3团小火焰，导致火势增大

v0.1，用solidworks实现了结构建模，按照模型加工零件并装配调试。问题：

1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块

solidworks结构设计

实物

v0.2a，基于上述v0.1的问题进行改进

1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

3大组件：小火焰、大火焰、灭火器。solidworks结构设计

1、小火焰组件

2、灭火器组件

演示

v0.2b，模拟火炉设备是通过水蒸气加灯光来模拟火焰效果。灭火器蓝光穿透水蒸气在火焰背后形成光斑，从而实现对准判定。

v0.2c，通过向墙面投影火焰效果动画，模拟火焰，灭火器蓝光经墙面反射到地面形成光斑，实现对准判定。

原型机：